小鹏率先推送端到端智驾模型，2025年将在中国实现类L4级智驾体验

2024年5月20日晚，小鹏汽车举办了以“开启AI智驾时代”为主题的520 AI DAY发布会，在分享AI技术最新进展的同时，小鹏官方宣布面向用户全量推送AI天玑系统。此次AI天玑系统的推送将覆盖小鹏汽车所有在售车型，从5月20日 20:00起陆续完成推送。

在此次发布会上，小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏还宣布了一个重磅消息:“MONA系列首款车型将于今年6月亮相”，同时，小鹏汽车也迎来了全新的市场定位——AI智驾全球开创者及普及者。

在发布会上，小鹏汽车官方透露，目前，他们在AI智驾方面已经拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力，同时具备车端、云端的数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，并通过OTA不断给用户提供更高级别的自动驾驶能力。

在智能驾驶方面，小鹏汽车发布国内首个量产上车的端到端大模型:神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。

三网合一的深度视觉感知神经网络XNet，通过聚合动态XNet、静态XNet和行业首个量产纯视觉2K占用网络，能够让自动驾驶系统如同裸眼3D。

此外，小鹏汽车还推出了基于神经网络的规划大模型——XPlanner。XPlanner就像人类的小脑，通过海量数据时刻训练，使得驾驶策略不断向拟人进化，拥有“老司机般的脚法”，使得前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%，让用户舒适性、安全性体验都再上新台阶。

引入AI大语言模型XBrain架构后，自动驾驶系统拥有了人类大脑般的理解学习能力，处理复杂甚至未知场景的泛化处理能力大幅提升，对真实物理世界的宏观逻辑的推理能力亦是如此。在XBrain的加持下，自动驾驶系统能够认识待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字，秒懂各种令行禁止、快慢缓急的行为指令，进而做出兼顾安全、性能的拟人驾驶决策。

此外，何小鹏还在发布会上提及:“2025年，小鹏汽车将在中国实现类L4级智驾体验”，并且小鹏汽车正在全球范围对XNGP端到端的能力进行测试，智驾技术开始走向全球，并在未来18个月内智驾能力提升30倍。2024年第三季度，小鹏汽车的智驾即可实现“全国都能开，每条路都能开”，2025年实现城区智驾比肩高速智驾体验。

同时，本次发布会上，小鹏汽车还全量推送了AI天玑系统。小鹏汽车智能体验负责人于桐表示，AI天玑系统是行业首个将 AI 技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统，其先进性保证用户“久用不卡顿”。完成升级后，AI天玑系统的平均帧率、首帧跟手性、触摸响应速度均提升30%以上，应用启动速度提升50%。在用户公测中，AI天玑系统的满意度高达97%以上。

在智能座舱方面小鹏汽车推出行业首个“全域大语言模型”，将AI大语言模型的推理能力深度融合用车全场景，通过联动车内感知系统和车外环境，为用户提供一个可以主动感知并推理需求的贴心车载助理AI小P。

基于AI大语言模型的深度应用，全新AI小P将具备更高级别的理解能力和需求推理能力。例如，小P约定仅凭一句话即可完成座舱设置，一句“当我驶过此地，请提醒我注意速度”或“我将小憩片刻，20分钟后唤醒我”，AI 小P便就能提供精准服务。小P推理能够通过用户的感受洞悉情感需求，一句“我有点冷”即可理解用户是否需要打开空调。

值得一提的是，小鹏还在发布会上推出了“AI代驾”功能，基于强大的自主学习能力，小鹏汽车的AI代驾仅需一次学习，系统便可生成定制化的驾驶路线，为用户提供覆盖全程的智能辅助驾驶体验。单个用户最多可存储10条记忆路线，每条路线最长100km。AI代驾已经可以实现“通勤路线0接管0降级”，真正做到了智驾体验媲美人驾。

面对窄小车位等泊车难题，小鹏汽车还发布了全球首个量产免遥控离车泊入迎宾出库功能——AI泊车，可以轻松做到全自动离车泊入和多场景极速泊车，可泊入车位提升3倍，泊车速度提升50%，侧方位、断头位等复杂刁钻车位也可一把到位。配合手机APP还可随时暂停和继续完成车辆泊入。

通过对AI智驾汽车的前瞻性布局，小鹏汽车向市场、用户展示AI智驾汽车所带来的体验颠覆、技术革新和效率提升。小鹏汽车始终坚信，技术革新是推动汽车行业智能化转型和创新的原动力。未来，小鹏汽车将建立起更完善的全链路AI技术体系，为更多用户带来极智出行体验。

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