智舱/智驾/飞行汽车/机器人，1024小鹏科技日干货速览

在今晚举办的“1024小鹏汽车科技日”上，小鹏汽车公布了智舱、智驾、电驱、电子电气、智能制造、飞行汽车、机器人等领域的最新进展:全新纯电MPV小鹏X9首发、智能驾驶XNGP、汇天飞行汽车、新一代智能机器人等等。

首先来看首次实车亮相的小鹏X9，作为扶摇架构的旗舰车型，该车定位纯电智能大七座MPV，搭载后轮转向、800V、一体式铝压铸、XNGP等核心技术，首发搭载第五代小鹏智能座舱系统:XOS天玑。据悉，新车将登陆今年11月举办的广州车展。

智驾方面，小鹏推出了“终结无图之战”的轻地图方案XNGP城市智驾，将不受限于高精地图的使用范围和更新时效，已在全国范围内具备支持城市智驾的技术能力，在完成严格的工程测试验证后，即可按照用户覆盖率和行程需求，以分批开放城市的方式全量推送。首批“开城”城市当晚开启公测，

“AI代驾”作为小鹏智驾的又一“利器”，不受城市限制，用户可在全国范围内设置起点和终点，手动驾驶一次后即可形成记忆地图，之后选择该路线时就可以使用“AI代驾”，实现单独路线/特定场景的城市导航辅助驾驶。该功能将开启小范围测试，并于近期全量开放。

面向全场景智驾的终极架构XBrain，由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成。XNet 2.0融合行业最高精度的纯视觉占据网络，实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一，是行业首个应用大模型具备时空理解能力的感知架构。规控层面，XPlanner可结合分钟级以上的时序连续分析动机，并依据周边环境信息及时变通，生成最佳运动轨迹。

面向全场景的车端技术架构结合强大的中后台能力，将使小鹏拥有面向终局的技术能力。发布会上何小鹏宣布，要挑战2024年内，实现XNGP在全国主要城市路网全覆盖。而伴随着本次OTA，G6/P7i/G9的Pro版将迎来智驾能力升级，包括SR感知能力提升以及高速NGP/LCC使用体验的大幅增强。

智能座舱方面，第五代Xmart OS系统升级为XOS天玑系统。新系统立足于人机共驾时代的座舱需求，深度结合智驾能力和下一代智舱应用场景。极具科技感的全新视觉风格，引入多任务架构，可在大屏上按3:7比例分屏呈现地图导航+音乐/视频/设置等应用界面，多任务支持独立操作。

全新XDock支持自定义编辑，可放置不同季节/场景所需的高频功能，常用功能零层级交互，触手可达。全场景车感SR进一步打通从上车到行驶、临停、充电、泊车等全部用车场景，形成一站式环境感知体验，并为人驾场景提供加塞提醒、大车提醒、行人过近等20余种人驾辅助警示，360°显示车感范围，大大提升驾驶安全感。

小鹏自研XGPT灵犀大模型接入语音系统，全新AI 小P拥有超800项技能，提需求时只需加上“小P”即可精准传达。小P的感知理解和推理能力大幅提升，可主动推荐服务。未来，小P还将登陆官方手机APP，远程控制部分车端功能。除了用于训练和提升智驾能力、提升智能语音的理解推理能力外，小鹏还将大模型应用于车辆设计和代码开发，赋能多个业务板块与研发领域的进一步提效。

首个驾舱融合车载计算中心，以XEEA 3.5电子电气架构为核心，集成智驾、座舱、仪表、网关、IMU、功放等功能，面向未来自动驾驶和通用人工智能时代布局，比上一代中央计算架构性能提升50%的同时可节约40%成本。下一代电驱采用高效电磁方案，120km/h巡航时综合效率突破93%，减少20%的SiC用量，关键成本减少50%。

作为国内唯一投产前后一体压铸车身的品牌，小鹏汽车拥有目前全球唯一一台12000吨一体压铸机，并即将扩展一台16000吨压铸机以支持投产更大型的压铸件。目前正在研究探索CIB+中地板一体压铸技术，整车续航提升5%，整车制造成本降低10-30%。

专注飞行汽车的小鹏汇天，在本届发布会上明确了两条发展路径:陆空一体式和分体式。前者采用陆行/飞行双模式座舱，并在前两年公布的造型基础上进行了进一步优化，超跑风格设计，旋翼、机臂等飞行系统可完全折叠并收纳进车内，大大降低陆行风阻系数。但考虑到飞行系统的零部件离地不高，容易造成误伤风险，最终小鹏汇天选择在现阶段着力于分体式飞行汽车的研发。

分体式飞行汽车“陆地航母”由陆行体和飞行体构成，其中陆行体具有可乘坐4-5人的座舱，采用增程式6X6全轮驱动和后轮转向系统，可搭载飞行体行进并为飞行体持续补能；应用纯电动垂直起降技术的飞行体，搭载分体式电推进和270°全景双人座舱，支持手动/自动驾驶模式，可与陆行体自动分离/结合。该车型应用场景十分广泛，不仅能纵向拓展个人用户的出行边界，也可服务于应急、救援等公共事业。

?飞行安全方面，通过增加两个可反转的涵道风扇，飞行汽车可实现微秒级的故障隔离和毫秒级的飞控算法响应，双旋翼失效后依然可以安全稳定地继续飞行。小鹏汇天还自研了全球首创的超低空整机多伞救生系统，今年10月在旅航者X2上成功完成了50m超低空飞行开伞试验，落地速度小于5m/s，相当于成年人摔倒在地的程度，填补了国内外飞行汽车超低空安全救生领域的空白。

专注智能机器人的小鹏鹏行，在本届发布会上带来了全新自研双足机器人。凭借自研的高性能关节，新一代机器人不仅可以在室内外大步行走、敏捷运动、抗扰越障，还进化出一双超轻量级类人手臂和仿人灵巧手，单臂最大负载3kg，最大末端线速度1m/s，可针对不同形状的物体提供不同的抓取包裹姿态，并具备末端触觉感知能力。未来还将在智能机器人上应用XNGP、XEEA电子电气架构、XPower、XGPT灵犀大模型、XOS等智能汽车同源技术，并尝试应用于工厂生产及销售服务等场景。

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