小米汽车预判车辆落水专利公布

天眼查App显示，9月27日，小米汽车科技有限公司公布了车辆落水检测方法，车辆，计算机可读存储介质及芯片专利。

示出了本公开涉及自动驾驶领域通过采集IMU输出的传感器检测信息和摄像头拍摄的多帧图像，确定车辆的姿态，根据姿态确定车辆与水面的距离当距离小于预定阈值时，确定车辆即将落入水中该专利可以预测车辆落水并发出信号，提高了车辆的安全性，减少了液位传感器的安装和维护，降低了车辆成本

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