“FSD根本不是自动驾驶”，亿万富豪叫板马斯克：没有激光雷达，你就实现不

2035年才有可能实现自动驾驶。

坚持不用激光雷达的马斯克被Diss了。

如果不使用激光雷达，特斯拉永远无法实现全自动驾驶！

说这话的人是奥斯汀·拉塞尔，最年轻的亿万富翁他白手起家，于2012年创立了激光雷达公司Luminar Technologies

对于马斯克来说，激光雷达就像是人体上无用的阑尾用激光雷达的都是傻子

特斯拉也一直在执行拒绝激光雷达的策略，坚持100%纯视觉今天特斯拉传感器方案只有八个摄像头，辅助驾驶和FSD都只有这八个摄像头

虽然马斯克只是强调自动驾驶的时代很快就会到来，但是拉塞尔却给马斯克泼了一盆冷水:

特斯拉FSD离自动驾驶还很远，说自动驾驶一点都不准确。

01.2035年才能实现自动驾驶。

与马斯克不同，拉塞尔自称是首席自动驾驶汽车怀疑论者。

我早期下的一个巨大的反向赌注是，自动驾驶不太可能在任何合理的时间框架内实现。

拉塞尔在接受外媒采访时表示，Robotaxi型城市自动驾驶车辆根本没有驾驶员实现这个目标非常复杂，人们大大低估了这个挑战的重要性

作为特斯拉自动驾驶领域的领军人物，罗素并不认为特斯拉在做的是自动驾驶他还抨击了特斯拉的FSD系统和营销方式

在采用激光雷达之前，特斯拉无法自动驾驶拉塞尔说，从自动驾驶的角度来看，如果你想实现真正程度的自主，那就是雷达发挥作用的时候了

马斯克曾公开反对激光雷达技术，指示团队只使用FSD自动驾驶系统中的摄像头，因为它更接近人们的眼睛在今年的AI日，特斯拉的自动驾驶避障方案是通过纯视觉输出的3D占领网络

他们要做的基本面没有问题罗素说，主要矛盾在于广告的真实性和对消费者的操纵，这是很值得怀疑的

罗素认为，特斯拉对其FSD系统的过度营销是自动驾驶，这有些夸张FSD系统只是一个很好的辅助驾驶系统

最近几个月，其自动驾驶仪的误导性名称也引起了监管机构的注意事实上，测试版FSD就像一个附加程序，可以帮助改变车道和在红绿灯处停下来，但它仍然需要司机

人们一直在用另一种方式思考这个问题，试图跳过一些步骤要实现自动驾驶，罗素认为至少需要十年时间来打造一款安全驾驶辅助工具

Robotaxi和完美的自动驾驶什么时候能实现。

"如果让我选择一个时间，我想是2035年."拉塞尔说。

2.Luminar及其天才创始人

如果只是一个普通人质疑马斯克和特斯拉的FSD autopilot，或许不会引起轩然大波，但拉塞尔是激光雷达巨头Luminar的创始人25岁带领Luminar上市，被称为Musk 2.0，所以这个词不一样

10年前，17岁的拉塞尔从斯坦福大学退学，拿着10万美元的奖学金，创办了Luminar，研发汽车用传感器，用激光雷达开始了他的自动驾驶之路。

如果说17岁的拉塞尔一鸣惊人的话，他甚至在小时候就展现出了过人的天赋。

比如罗素两岁的时候，就能背出门捷列夫的化学元素周期表大一点的时候，他自己把一台任天堂游戏机改装成了可以上网的手机13岁时，他设计了水循环系统，获得全国科学博览会第一名，并申请了专利

高中的时候，罗素没事就在斯坦福大学等大学学习网络课程17岁时成功考入斯坦福大学应用物理专业可惜斯坦福没有留住他，否则不会有今天的卢米纳尔

创业五年，伴随着新能源汽车的智能化发展，激光雷达行业迎来了春天2017年4月，Luminar宣布完成3600万美元的种子轮融资，公司也开始发展到400人，成为估值10亿美元的独角兽企业

在获得3600万美元融资后，Luminar于次年发布了一款新产品:一款120度激光雷达，并将关键部件的成本降至3美元当时，自动驾驶行业的发展正遭遇着商品层出不穷，比汽车还贵的尴尬局面

就在Luminar和整个激光雷达行业踌躇满志的时候，反对的声音出现了特斯拉CEO马斯克首当其冲不看好激光雷达技术2019年，马斯克在接受媒体采访时表示:这是愚蠢的，昂贵的，没有必要的

可是，拉塞尔认为，摄像头和其他系统非常适合辅助驾驶，但如果是自动驾驶，就需要高性能的激光雷达。

2020年，罗素带领Luminar在纳斯达克上市，一夜之间成为亿万富翁他今年才25岁

日前，搭载Luminar 1550mm激光雷达的樊菲R7正式上市，这也代表着Luminar 1550mm激光雷达正式进入量产时代根据消息显示，该激光雷达可实现500m以上的探测距离，即使在反射率小于10%的情况下，也可达到250m的探测距离

Luminar中国区负责人陈珏博士表示，Luminar已经与全球50多家车企和业务合作伙伴建立了联系，包括北极星，丰田，戴姆勒卡车，日产，奔驰，Mobileye等。

沃尔沃早在2018年就找到了Luminar，并达成了合作协议它还通过风险投资基金投资了Luminar此外，沃尔沃新的电动旗舰SUV车型EX90将使用Luminar提供的激光雷达

03.马斯克和激光雷达之战

激光雷达市场火爆是有目共睹的作为自动驾驶汽车的新宠，越来越多的车企开始让激光雷达上车国内一些新势力甚至开始比较谁的激光雷达数量更多，拿出一个都有点不好意思

2022年可以说是激光雷达的集中量产和装载元年据不完全统计，目前已有16款量产车型拥有激光雷达像小鹏G9，蔚来ES7和理想L9这样的新车都是激光雷达的粉丝其中有九款车型配备了一个以上的激光雷达，长城沙龙机械龙直接配备了四个华为激光雷达

与国内对激光雷达的热情不同，国外一些车企对激光雷达并不感兴趣，一些激光雷达公司的发展也不尽如人意比如全球汽车激光雷达的老牌玩家Ibeo，最近已经宣布破产

此外，一些行业大佬对激光雷达的态度也是褒贬不一，跑在车顶的特斯拉老板马斯克从一开始就不看好激光雷达马斯克不仅不喜欢激光雷达，还白白贬低它

激光雷达和特斯拉的自动驾驶FSD其实是两个派系，一个是通用视觉系统，一个是激光雷达探测系统特斯拉的FSD加激光雷达本应得到加强，但马斯克却不这么认为，甚至特意废除了之前的激光雷达技术

特斯拉表示，他们的深度学习系统比雷达强100倍，激光雷达技术并不是自动驾驶技术的最终选择。

所以特斯拉选择在雷达的前提下携带摄像头，全车360度无死角拍摄周围环境与激光雷达技术可以描绘的3D图形相比，特斯拉的配置似乎略显单薄

总之，无论是强大的技术还是成本的降低，马斯克都对激光雷达技术嗤之以鼻。

两周前，特斯拉开始向车主推送最新的FSD测试软件——FSD Beta 10.69这个版本最大的更新是对无保护左转的改进

马斯克表示，FSD Beta 10.69.1可能会在近期推送，FSD Beta 10.69.2将在几周内发布推送消息。

不久前有消息称，特斯拉的高级驾驶辅助软件在2022年前不会获得监管部门的批准，这意味着特斯拉今年无法拿到全自动驾驶执照。

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